Este livro reune o material de uma disciplina ministrada por Luis Claudio Figueiredo durante 10 anos na PUCSP. O percurso aqui realizado mostra o desencontro historico e o radical malentendido entre os ideais epistemicos da Modernidade e os saberes psicologicos. Na medida em que dissolvem as pretensoes do sujeito moderno, Psicologia e Psicanalise desautorizam a epistemologia, apesar de terem se deixado avaliar pelos padroes impostos por ela. Mais proficuo se mostra o dialogo com filosofias que repensam o estatuto do conhecimento para alem ou aquem dos limites da representacao.